我们都知道，伴随着人工智能技术的飞跃式发展，智能无人机在众多领域取得了优异的应用成果，无论是人们的生产生活、文体娱乐甚至军事领域，都越来越多地出现了无人机的身影。

　　如下主要对表1中6个视觉SLAM方案进行相关测试，测试其在不同场景、要求下的精度和鲁棒性，并给出最终方案选型。

　　如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。

　　摘 要： 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。

　　大家好，我是M哥。众所九游中国体育官方入口周知，INDEMIND是一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式感知计算平台研发的公司。我们不仅拥有性能优异、应用广泛又极具性价比的双目视觉惯性模组硬件，在算法方面INDEMIND坚持自主研发了包含高精度Vi-SLAM、物体识别、环境语义等算法在内的算法库。

　　作者：Liam来源：公众号@计算机视觉工坊系投稿论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。

　　刚开始九游中国体育官方入口读博，方向为基于机器视觉的slam，现在很迷茫不知道正确有效的科研方法是什么？